过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器（包括计算机）不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。

在形式方面,制造自动化有三个方面的含义：

1、代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。

2、在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。

3、自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。在范围方面，

制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程，而是涉及产品生命周期所有过程。

在了解了自动化之后,很容易理解：自上料机构也就是一种可以能够代替工人工作，可以控制的能够用机器本身完成上料的一整套过程的机器。